Ulysse arrive sur l'île des Phéaciens après une terrible tempête déclenchée par Poséidon. Protégé pra Athéna, il raconte au roi Alkinos son voyage de retour après la guerre de Troie. Devenu conteur, Ulysse enchante ses hôtes en racontant ses plus célèbres aventures : le cyclope, les sirènes, Charybde et Scylla, le voyage au Pays des Morts...